vint是一个目标条件的导航策略，通过多样化的跨体培训数据进行训练，可以零-shot控制许多不同的机器人。它还可以高效地进行微调或适应新的机器人和下游任务。vint使用transformer-based架构进行编码，并通过图形规划器和启发式方法实现对新环境。
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